PID Ayar Yardımcısı

Drone tipine ve uçuş stilinize göre PID başlangıç değerleri alın.

Çerçeve Boyutu

Ağırlık Sınıfı

Uçuş Stili

Bu değerler başlangıç noktasıdır. Uçuşta ince ayar gerekebilir. Blackbox kayıt yaparak PID Toolbox ile analiz etmenizi öneririz.

Eksen	P	I	D
Roll	45	75	35
Pitch	48	80	40
Yaw	35	88	0

set p_roll = 45
set i_roll = 75
set d_roll = 35
set p_pitch = 48
set i_pitch = 80
set d_pitch = 40
set p_yaw = 35
set i_yaw = 88
save